Opis

Tehnički parametri

Broj dijela:	Q173DSCPU	CPU modul	CPU modul
Kategorija:	CPU modul	Vrsta proizvoda:	HCPU modul
Zemlja podrijetla:	Japan	Kategorija:	CPU modul
Stanje:	Original Novo	Jamstvo:	1 godina
Težina (kg):
Obavijest:	CPU PLC modul kontrolera kretanja

MELSEC Q173DSCPU QDS Motion Controller CPU PLC modul

FA-Servo-Motion: Kontroler kretanja

Niz	MELSEC-Q SERIJA
Tip	MOTION CPU
Broj osi	32
Kapacitet programa	16K
Jedinica kapaciteta programa	KORACI
Unosi	4
USB	1
Ethernet priključak	1
RS-232	1
Komandno sučelje	SSCNET III/H, SSCNET III

Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1 Motion CPU modul

Q173DSCPU/Q172DSCPU Kontroler pokreta (SV22) Priručnik za programiranje (Napredno sinkrono upravljanje)

Artikal		Referentni priručnik
Motion CPU modul/Motion jedinica		Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Kontroler pokreta Korisnički priručnik
PLC CPU, periferni uređaji za dizajn sekvencijskog programa, I/O moduli i inteligentni funkcijski modul		Priručnik relevantan za svaki modul
Metoda rada za MT Developer2		Pomoć svakog softvera
SV13/SV22	• Konfiguracija sustava s više procesora • Specifikacija izvedbe • Metoda projektiranja za zajednički parametar • Pomoćne i primijenjene funkcije (zajedničke)	Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Priručnik za programiranje kontrolera kretanja (COMMON)
	• Metoda dizajna za Motion SFC program • Metoda projektiranja za Motion SFC parametar • PLC instrukcije posvećene kretanju	Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Motion kontroler (SV13/SV22) Priručnik za programiranje (Motion SFC)
	• Metoda projektiranja za pozicioniranje upravljačkog programa u stvarnom načinu rada • Metoda projektiranja za pozicioniranje upravljačkog parametra	Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU kontroler pokreta (SV13/SV22) Priručnik za programiranje (STVARNI NAČIN)
SV22 (Virtualni način)	• Metoda projektiranja programa mehaničkog sustava	Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU kontroler pokreta (SV22) Priručnik za programiranje (VIRTUALNI NAČIN RADA)
SV22 (Napredna sinkrono upravljanje)	• Metoda projektiranja za sinkroni kontrolni parametar	Q173DSCPU/Q172DSCPU kontroler pokreta (SV22) Priručnik za programiranje (napredno sinkrono upravljanje)

Q173DSXY Sigurnosni signalni modul

Sigurnosni signalni modul je I/O kombinirani modul koji ima 20 ulaznih točaka × 2 linije i 12 izlaznih točaka × 2 linije. (Broj zauzetih I/O točaka: 32 točke po utoru)

Mogu se koristiti do tri sigurnosna signalna modula. Sigurnosni signalni modul ne može se koristiti na osnovnoj jedinici proširenja.

Jednu izlaznu točku kontrolira sustav kao signal za zatvaranje. (Sigurnosno promatranje je normalno: UKLJUČENO, nenormalno: ISKLJUČENO)

Način komunikacije je sljedeći:

• Bus komunikacija između sigurnosnog signalnog modula i PLC CPU-a

• Daljinska I/O komunikacija između sigurnosnog signalnog modula i Motion CPU-a

Pogledajte "Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPUKorisnički priručnik kontrolera pokreta" za pojedinosti I/O specifikacija i instalacije.

Postoje sljedeća ograničenja za korištenje ove funkcije.

(1) Instalirajte Q173DSXY u glavnu baznu jedinicu.

Ne može se koristiti na osnovnoj jedinici proširenja.

(2) Q173DSXY kontrolira PLC CPU.

Q173DSXY se može spojiti samo na Motion CPU (CPU br. 2) u Multiple

CPU sustav. Ne spajajte Q173DSXY na Motion CPU (CPU br. 3 ili br. 4). Funkcije sigurnosnog promatranja ne mogu se izvršiti u Motion CPU (CPU br. 3 ili

br.4).

(3) Neki uređaji koriste se za sigurnosno promatranje procesa u sustavu. Ovi se uređaji ne mogu koristiti u korisničkim programima.

(4) Kada sekvencijski program za sigurnosno promatranje nije pohranjen u PLC CPU pri prvom pokretanju, sekvencijski programi za sigurnosno promatranje prenosi se iz

Motion CPU na PLC CPU. Ako PLC CPU počne raditi prije završetka prijenosa, pojavit će se pogreška u PLC CPU-u. Ponovno uključite napajanje ili resetirajte PLC CPU.

(5) Komunikacija između Motion CPU-a i GX Developer/GX Works2 može biti

izvršava se kada su parametri funkcije sigurnosnog promatranja postavljeni u Motion CPU-u i okretni prekidač (SW2) na prednjoj strani CPU-a je promijenjen na "1". Provjerite jeste li postavili parametre funkcije sigurnosnog promatranja u Motion CPU prije komunikacije.

(6) MT Developer2 je potreban za sigurnosne postavke promatranja u Motion CPU-u. MT Developer se ne može koristiti.

(7) Upute, raspon uređaja i programski kapacitet sekvencijskih programa u Motion CPU razlikuju se od onih uPLC CPU serije Q. Potvrdite upute, uređaj

opseg i kapacitet programa prije izrade programa.

(8) Dostupne funkcije u GX Developer/GX Works2 kada se sekvencijski programi kreiraju u Motion CPU-u razlikuju se od onih za Q seriju PLC CPU-a. Potvrdite

dostupne funkcije prije izrade programa.

(9) Potreban je sigurnosni enkoder ili vanjski pomoćni impulsni ulaz za nadzor kada je motor zaustavljen. Vanjski pomoćni impulsni ulaz mora biti definiran prema specifikaciji ulaza sigurnosnog signalnog modula (Q173DSXY).

Konfiguracija opreme kontrolera kretanja kompatibilnog s funkcijom sigurnosnog promatranja

(1) Popis modula (proizvod kompatibilan s funkcijom sigurnosnog promatranja)

Naziv dijela	Ime modela	Opis
PLC CPU modul (Napomena-1)	Q03UDCPU	Kapacitet programa 30k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,02μs
	Q04UDHCPU	Kapacitet programa 40k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,0095μs
	Q06UDHCPU	Kapacitet programa 60k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,0095μs
	Q10UDHCPU	Kapacitet programa 100k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,0095μs
	Q13UDHCPU	Kapacitet programa 130k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,0095μs
	Q20UDHCPU	Kapacitet programa 200k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,0095μs
	Q26UDHCPU	Kapacitet programa 260k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,0095μs
	Q03UDECPU	Kapacitet programa 30k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,02μs, ugrađeni Ethernet priključak
	Q04UDEHCPU	Kapacitet programa 40k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,0095μs, ugrađeni Ethernet priključak
	Q06UDEHCPU	Kapacitet programa 60k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,0095μs, ugrađeni Ethernet priključak
	Q10UDEHCPU	Kapacitet programa 100k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,0095μs, ugrađeni Ethernet priključak
	Q13UDEHCPU	Kapacitet programa 130k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,0095μs, ugrađeni Ethernet priključak
	Q20UDEHCPU	Kapacitet programa 200k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,0095μs, ugrađeni Ethernet priključak
	Q26UDEHCPU	Kapacitet programa 260k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,0095μs, ugrađeni Ethernet priključak
	Q50UDEHCPU	Kapacitet programa 500k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,0095μs, ugrađeni Ethernet priključak
	Q100UDEHCPU	Kapacitet programa 1000k koraka, brzina obrade LD instrukcija 0,0095μs, ugrađeni Ethernet priključak
Motion CPU modul	Q173DSCPU	Kompatibilna funkcija sigurnosnog promatranja (maksimalno upravljanje 32 osi)
	Q172DSCPU	Kompatibilna funkcija sigurnosnog promatranja (maksimalno upravljanje 16 osi)
	Q173DCPU-S1	Kompatibilna funkcija sigurnosnog promatranja (maksimalno upravljanje 32 osi)
	Q172DCPU-S1	Kompatibilna funkcija sigurnosnog promatranja (maksimalno upravljanje 8 osi)
Sigurnosni signalni modul	Q173DSXY	Ulaz: 20 bodova (2 retka), Izlaz: 12 bodova (2 retka)
Glavna osnovna jedinica	Q35DB	Višestruka CPU sabirnica velike brzine (4 utora), Broj I/O modula: 5 utora
	Q38DB	Višestruka CPU sabirnica velike brzine (4 utora), Broj I/O modula: 8 utora
	Q312DB	Višestruka CPU sabirnica velike brzine (4 utora), Broj I/O modula: 12 utora

Servo pojačala (proizvod kompatibilan sa funkcijom sigurnosnog promatranja)

Naziv dijela	Ime modela	Opis	Podržana verzija
Servo pojačalo (Napomena-2)	MR-J4-口B-口RJ	Kompatibilna funkcija sigurnosnog promatranja	"B3" ili noviji "B5" ili noviji	(Napomena-3) (Napomena-4)
Funkcionalna sigurnosna jedinica (Napomena-2)	MR-D30	Kompatibilna funkcija sigurnosnog promatranja	"A0" ili noviji "A1" ili noviji	(Napomena-3) (Napomena-4)

(Napomena-2): Potrebno kada se koristi funkcija sigurnosne komunikacije

(Napomena-3): Kada koristite funkciju sigurnosne komunikacije (sigurnosni koder se ne koristi) (Napomena-4): Kada koristite funkciju sigurnosne komunikacije i sigurnosni koder

Popis programskih paketa

Ime proizvoda	Ime modela	Opis	Podržana verzija
Programski paket operacijskog sustava	SW8DNC-SV13QJ	Upotreba sklopa pokretne trake (SV13), kompatibilan s Q173DSCPU	"00A" ili kasnije "00E" ili kasnije "00G" ili kasnije	(Napomena-3) (Napomena-4) (Napomena-5)
	SW8DNC-SV13QL	Upotreba sklopa pokretne trake (SV13), kompatibilan s Q172DSCPU
	SW8DNC-SV22QJ	Automatska upotreba strojeva (SV22), kompatibilan s Q173DSCPU
	SW8DNC-SV22QL	Automatska upotreba strojeva (SV22), kompatibilan s Q172DSCPU
	SW8DNC-SV13QB	Upotreba sklopa pokretne trake (SV13), kompatibilan sQ173DCPU-S1	"00N" ili kasnije "00S" ili kasnije	(Napomena-2) (Napomena-3)
	SW8DNC-SV13QD	Upotreba sklopa pokretne trake (SV13), kompatibilan s Q172DCPU-S1
	SW8DNC-SV22QA	Automatska upotreba strojeva (SV22), kompatibilan sQ173DCPU-S1
	SW8DNC-SV22QC	Automatska upotreba strojeva (SV22), kompatibilan s Q172DCPU-S1
MELSOFT			"1.03D" ili noviji		(Napomena-2)
MT radovi2			"1.39R" ili noviji		(Napomena-3)
(MT razvojni programer2	SW1DNC-MTW2-E	Inženjersko okruženje kontrolera kretanja	"1.100E" ili noviji			(Napomena-4)
(Napomena-1))			"1.110Q" ili noviji			(Napomena-5)
GX radi 2	SW1DNC-GXW2-E	Programabilni softver za inženjering kontrolera	"1.15R" ili noviji
GX Razvojni inženjer	SW8D5C-GPPW-E	MELSEC PLC softverski paket za programiranje	"8.68W" ili noviji