MELSEC IQ-F FX5-40SSC-S FX5 IO jedinice modula jednostavnog kretanja

Broj dijela:

Kategorija:

Vrsta proizvoda:

Zemlja podrijetla:

Kategorija:

Stanje:

Original Novo

Jamstvo:

1 godina

Težina (kg):

Obavijest:

Artikal

Broj kontrolnih osi

Tehnički podaci

FX5-40SSC-S

Do 4 osi

Ciklus rada

1,777 ms

Funkcija interpolacije

Linearna interpolacija (do 4 osi), kružna interpolacija (2 osi)

Načini upravljanja

PTP (od točke do točke) kontrola, kontrola putanje (i linearna i lučna), kontrola brzine,

Kontrola prebacivanja brzine-položaja, Kontrola prebacivanja položaja-brzine, Kontrola brzine-momenta

Proces ubrzanja/usporavanja

Trapezoidno ubrzanje/usporenje, S-krivulja ubrzanje/usporenje

Funkcija kompenzacije

Kompenzacija zazora, elektronički prijenos, funkcija gotovog prolaza

Sinkrono upravljanje

Ulazna os

Os servo ulaza, os sinkronog kodera, os generiranja naredbi

Izlazna os

Bregasta os (do 4 osi)

Cam kontrola

Broj registracije kamere

Do 64 (ovisno o kapacitetu memorije, razlučivosti kamere i broju koordinata)

Cam vrsta podataka

Tip podataka o omjeru hoda, tip podataka Koordinata

Automatsko generiranje kamere

Cam auto-generacija za rotirajući nož

Kontrolna jedinica

mm, inč, stupanj, puls

Broj podataka o pozicioniranju

600 podataka (podaci o položaju br. 1 do 600)/os

(Može se postaviti s MELSOFT GX Works3 ili sekvencijskim programom.)

Sigurnosna kopija

Parametri, podaci o pozicioniranju i podaci o početku bloka mogu se spremiti na flash ROM

(rezervno napajanje bez baterije)

Povratak na početni položaj

Metoda povratka na početni položaj

Metoda blizinskog psa, Metoda brojanja 1, Metoda brojanja 2, Metoda skupa podataka, Metoda otkrivanja signala početne pozicije skale

Brza kontrola povratka na početni položaj

Pod uvjetom

Pomoćne funkcije

Ponovni pokušaj vraćanja u početni položaj, pomak u početni položaj

Kontrola pozicioniranja

Linearna kontrola

1-linearna kontrola osi, 2-kontrola linearne interpolacije osi, 3-kontrola linearne interpolacije osi,

4-kontrola linearne interpolacije osi (Napomena-1)

(Brzina vektora, brzina referentne osi)

Kontrola posmaka s fiksnim korakom

1-posmak s fiksnim korakom osi, 2-posmak s fiksnim korakom po osi, 3-posmak s fiksnim korakom po osi, 4-posmak s fiksnim korakom po osi

2-kružna interpolacija osi

Kružna interpolacija određena pomoćnom točkom, kružna interpolacija određena središnjom točkom

Kontrola brzine

1-kontrola brzine osi, 2-kontrola brzine osi, 3-kontrola brzine osi, 4-kontrola brzine osi

Kontrola promjene položaja brzine

INC mod, ABS mod

Kontrola prebacivanja položaja i brzine

INC način rada

Promjena trenutne vrijednosti

Podaci o pozicioniranju, početni broj za promjenu trenutne vrijednosti

NOP uputa

Pod uvjetom

Uputa SKOK

Bezuvjetni SKOK, uvjetni SKOK

PETLJA, POSUDI

Pod uvjetom

Kontrola pozicioniranja na visokoj razini

Blokiraj start, uvjetni start, čekaj start, istodobni start, ponovljeni start

Ručna kontrola

JOG operacija

Pod uvjetom

Inching rad

Pod uvjetom

Ručni generator impulsa

Moguće povezivanje 1 modula (inkrementalno), povećanje jedinice (1 do 10000 puta)

Kontrola ekspanzije

Kontrola brzine i momenta

Kontrola brzine bez petlji za pozicioniranje, kontrola momenta, kontrola zatezanja i utiskivanja

Sustav apsolutne pozicije

Učinjeno kompatibilnim postavljanjem baterije na servo pojačalo

Sučelje sinkronog kodera

Do 4 kanala

(Ukupno interno sučelje, preko PLC CPU sučelja i sučelja servo pojačala (Napomena-3))

Interno sučelje

1 kanal (inkrementalno)

Funkcije koje ograničavaju kontrolu

Funkcija ograničenja brzine

Vrijednost ograničenja brzine, vrijednost ograničenja brzine JOG

Funkcija ograničenja momenta

Vrijednost ograničenja zakretnog momenta ista postavka, vrijednost ograničenja zakretnog momenta individualna postavka

Prisilno zaustavljanje

Važeća/nevažeća postavka

Softverska funkcija ograničenja hoda

Provjera pomičnog raspona s trenutnom vrijednošću dodavanja, provjera pomičnog raspona s vrijednošću pomaka stroja

Hardverska funkcija ograničenja hoda

Pod uvjetom

Funkcije koje mijenjaju detalje upravljanja

Funkcija promjene brzine

Pod uvjetom

Funkcija nadjačavanja

1 do 300 [%]

Funkcija promjene vremena ubrzanja/usporenja

Pod uvjetom

Funkcija promjene momenta

Pod uvjetom

Funkcija promjene ciljanog položaja

Adresa ciljne pozicije i brzina su promjenjivi

Ostale funkcije

M-kod izlazna funkcija

Pod uvjetom

Step funkcija

Jedinični korak usporavanja, Jedinični korak br

Funkcija preskakanja

Preko PLC CPU-a, Preko vanjskog komandnog signala

Nastavna funkcija

Pod uvjetom

Funkcija inicijalizacije parametara

Pod uvjetom

Funkcija podešavanja vanjskog ulaznog signala

Preko CPU-a, Preko servo pojačala (Napomena-3)

Funkcija rada bez pojačala

Pod uvjetom

Funkcija otkrivanja oznaka

Uobičajeni način rada, način rada s određenim brojem detekcija, način rada međuspremnika zvona

Signal za otkrivanje oznake

Do 4 boda

Postavka otkrivanja oznaka

16 postavki

Dodatna funkcija nadzora podataka

4 točke/os

Funkcija komunikacije s vozačem

Dostavljeno (Napomena-3)

SSCNET funkcija povezivanja/odspajanja

Pod uvjetom

Funkcija digitalnog osciloskopa (Napomena-2)

Bit podataka

16 kanala

Word podaci

16 kanala

Artikal

Broj kontrolnih osi

Tehnički podaci

Do 4 osi

Način spajanja servo pojačala

SSCNET III/H

Maksimalna ukupna udaljenost kabela [m(ft.)]

400 (1312.32)

Maksimalna udaljenost između stanica [m(ft.)]

100 (328.08)

Periferni I/F

Preko CPU modula (Ethernet)

Funkcija rada ručnog generatora impulsa

Moguće spajanje 1 modula

Funkcija rada sinkronog kodera

Moguće povezivanje 4 modula (ukupno interno sučelje, preko PLC CPU sučelja i sučelja servo pojačala (Napomena-1))

Ulazni signali (DI)

Broj ulaznih točaka

4 boda

Ulazna metoda

Pozitivni zajednički/Negativni zajednički zajednički (izolacija fotokaplera)

Nazivni ulazni napon/struja

24 VDC/ Pribl. 5 mA

Raspon radnog napona

19,2 do 26,4 VDC (24 VDC +10%/-20%, omjer valovitosti 5% ili manji)

ON napon/struja

17,5 VDC ili više/3,5 mA ili više

OFF napon/struja

7 VDC ili manje/ 1.0 mA ili manje

Ulazni otpor

Cca. 6,8 kΩ

Vrijeme odziva

1 ms ili manje (ISKLJUČENO→UKLJ., UKLJUČENO→ISKLJUČENO)

Preporučena veličina žice

AWG24 (0.2 mm2)

Ulazni signal prisilnog zaustavljanja (EMI)

Broj ulaznih točaka

1 bod

Ulazna metoda

Pozitivni zajednički/Negativni zajednički zajednički (izolacija fotokaplera)

Nazivni ulazni napon/struja

24 VDC/ Pribl. 5 mA

Raspon radnog napona

19,2 do 26,4 VDC (24 VDC +10%/-20%, omjer valovitosti 5% ili manji)

ON napon/struja

17,5 VDC ili više/3,5 mA ili više

OFF napon/struja

7 VDC ili manje/ 1.0 mA ili manje

Ulazni otpor

Cca. 6,8 kΩ

Vrijeme odziva

4 ms ili manje (ISKLJUČENO→UKLJ., UKLJUČENO→ISKLJUČENO)

Preporučena veličina žice

AWG24 (0.2 mm2)

Forma za unos signala

Faza A/faza B (povećanje za 4/povećanje za 2/ povećanje za 1), PULSE/ZNAK

Ručni generator impulsa/

Inkrementalni sinkroni koder

signal

Tip diferencijalnog izlaza (26LS31 ili ekvivalent)

Frekvencija ulaznog impulsa

Do 1 Mpulse/s (nakon povećanja od 4, do 4 Mpulse/s)

Širina pulsa

1 μs ili više

Vodeći rub/

vrijeme zadnjeg ruba

0.25 μs ili manje

Fazna razlika

0.25 μs ili više

Nazivni ulazni napon

5,5 VDC ili manje

Visoki/niski napon

2.0 do 5,25 VDC/0 do 0,8 VDC

Diferencijalni napon

±0.2V

Dužina kabela

Do 30 m (98,43 ft.)

Izlaz napona/tip s otvorenim kolektorom (5 VDC)

Frekvencija ulaznog impulsa

Do 200 kpulse/s (nakon povećanja od 4, do 800 kpulse/s)

Širina pulsa

5 μs ili više

Vodeći rub/

vrijeme zadnjeg ruba

1,2 μs ili manje

Fazna razlika

1,2 μs ili više

Nazivni ulazni napon

5,5 VDC ili manje

Visoki/niski napon

3.0 do 5,25 VDC/2 mA ili manje, 0 do 1.0 VDC/5 mA ili više

Dužina kabela

Do 10 m (32,81 ft.)

24 VDC interna potrošnja struje [A]

0.25

Masa [kg]

0.30

Vanjske dimenzije [mm (inči)]

90.0 (3.55)(H) × 50.0 (1.97)(W) × 83.0 (3.27)(D)

Artikal

Simple Motion modul

Model

FX5-40SSC-S

Tehnički podaci

Do 4 osi

Standardi

CE, UL, KC

Set internih I/F konektora

LD77MHIOCON

Set konektora sučelja za inkrementalni sinkroni enkoder/signal otkrivanja oznake

–

SSCNET III kabel

MR-J3BUS_M

• FX5-40SSC-S⇔ Servo pojačalo

• Servo pojačalo ⇔ Servo pojačalo

Standardni kod za unutarnju ploču

{{0}}.15m (0.49ft.), 0.3m (0.98ft.),

0.5 m (1,64 stope), 1 m (3,28 stope), 3 m (9,84 stope)

–

MR-J3BUS_MA

Standardni kabel za vanjsku ploču

5 m (16,40 ft.), 10 m (32,81 ft.), 20 m (65,62 ft.)

–

MR-J3BUS_MB

Kabel za velike udaljenosti

30 m (98,43 stope), 40 m (131,23 stope), 50 m (164,04 stope)

–

Ručni generator impulsa

MR-HDP01

Broj impulsa po okretaju: 25 impulsa/okretaju (100 impulsa/okretaju nakon povećanja od 4),

Dopuštena brzina: 200r/min (Normalna rotacija)

–

Model

MR-JE-B

Opis

Nazivna izlazna snaga servo pojačala kompatibilnog sa SSCNET III/H: 0.1 do 3kW

MR-J4-B(-RJ)

Nazivna izlazna snaga servo pojačala kompatibilnog sa SSCNET III/H: 0.1 do 55kW

MR-J4W2-B

Nazivna snaga servo pojačala SSCNET III/H {{0}}osi: 0,2 do 1kW

MR-J4W3-B

Nazivna snaga servo pojačala SSCNET III/H {{0}}osi: 0.2 do 0,4kW